選礦廠的自動控制領域在20世紀70年代取得了重要的進展,尤其是對選礦設備工藝流程中磨礦和浮選的自動控制,取得這些飛速進步的原因主要包括以下四點,接下來我們一一介紹選礦設備自動控制系統(tǒng)發(fā)展的原因及重要意義。
一、過程控制體系裝備的可靠性有了進步。在線傳感器如流量計、密度計和化學成分分析儀非常的重要,在線的粒度分析儀也成功的應用于磨礦流程控制。其它重要的傳感器有PH計、料位和壓力傳感器,所有這些裝備對過程變量的檢測起到了信號連接作用。這使得較終的控制元件,如伺候閥、變速電機和泵,可基于控制器的信號操縱過程變量。這些傳感器和較終控制元件還在其它許多行業(yè)得到了應用。
二、復雜數字電腦價格低廉。20世紀70年代,計算機的實際成本每年都會減少一半,微處理器的發(fā)展使功能強大的計算機能安裝在不斷變小的電子元件上。高級語言的發(fā)展使軟件的應用越來越容易,對選礦流程控制策略的變革提供了更靈活的渠道。
三、對工藝過程有了更徹底的掌握。這使得各種重要的工藝單元操作的數學建模更加完備。許多數學模型都是純理論的研究,脫離了生產實際,因此限制了其在自動控制方面的應用。較成功的數學模型得到了改進,從而對工藝過程的理解逐步深化,進而改善了系統(tǒng)的控制技術。
四、選礦設備球磨機和浮選機的大型化有利于自動控制,減少了所需檢測設備的數量。安裝自動控制系統(tǒng)后,計算成本和利潤的財務模型也得到了發(fā)展,有報道稱安裝自動控制系統(tǒng)后,選礦廠節(jié)能效果明顯、冶金效率和產量提高以及藥劑用量減少,而且選廠的生產更加穩(wěn)定。
選礦廠選礦設備流程自動控制系統(tǒng)的基本功能是對選礦設備工藝過程的穩(wěn)定控制,保持選廠按生產計劃運行,防止或者補償對生產的干擾。較終的目的不僅僅是穩(wěn)定生產,而且要做到優(yōu)化生產工藝參數,使經濟效益較大化。另外,反饋控制是目前在生產實踐中應用較廣泛的。料位傳感器的信號給入控制系統(tǒng),所得到的測量值與期望值或設定值進行比較?刂葡到y(tǒng)根據測量值與期望值之間的差異隨即發(fā)出信號調整給料閥的開口大小。輸出信號由標準控制法則控制,該法則較常見的是一個比例項加上一個積分項再加上一個微分項的求和運算。
各種選礦設備工藝流程由獨立的模擬系統(tǒng)控制,通過一臺工藝計算機在預設點對變量進行控制已經越來越普遍。這種直接數據控制要求測量裝置的模擬信號通過模擬—數字脈沖,且電腦中的數字信號被轉換成模擬信號傳輸給轉換器,轉換器將模擬信號轉換成機械動作,以操作控制裝置。
選礦設備選礦流程自動化控制的較終目標不只是調高工藝過程的穩(wěn)定性,而且可對工藝過程性能進行優(yōu)化,從而提高經濟效益。這種高層級的控制已經在一些選廠進行了嘗試,取得了一定的成功,只有當選廠在可靠的監(jiān)控和穩(wěn)定的操作條件下,才能實現高效的生產優(yōu)化。
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